此处仅为《憨豆先生》电视喜剧中出场的人或物，其他在《动画版憨豆先生》等出场的人或物请参见相关条目。
戇豆先生（Mr. Bean）
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路雲·雅堅遜饰演。該作主角。擁有一隻泰迪熊娃娃泰迪（Teddy），這是他最好的朋友。
泰迪（Teddy）
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為憨豆的泰迪熊娃娃，但被憨豆視為生物以及朋友，每次都會輕輕地使他「睡」在憨豆的床上，並在《憨豆先生理发记》當作活寵物帶進寵物秀參賽。然而憨豆對他也有粗暴的一面，甚至還弄斷過泰迪的頭、當泰迪是油漆刷、以及給泰迪進烘乾機令泰迪變小。
在卡通頻道 (台灣)中，在動畫新版裡的豆豆先生的泰迪熊玩偶的名字，被改名為巴蒂（Buddy），在重播階段時，更是用英文字幕而非中文，若無用原音收看，第一次接觸的觀眾皆會被混淆，而豆豆的泰迪熊玩偶，不管是舊版還是新版，一直以來都是名為泰迪（Teddy）。
泰迪在劇裡一直被更換，並在劇集拍攝結束後將泰迪捐至蓋爾斯·布蘭德雷斯（英语：Gyles Brandreth）泰迪熊博物館。該博物館於2008年結業後，泰迪以180英鎊拍賣出售。[5]
豆豆先生的车
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戇豆先生与爱车
豆豆先生擁有一輛Mini小轎車，在第一集的外殼顏色是橙色（車牌：RNT 996H），不過在該集完結前撞散；之後則換成黄绿色（車牌：SLW 287R，動畫版改為STE 952R），使用外置鎖頭，而非車内置的門鎖。
豆豆先生特別喜歡以自己的Mini捉弄一輛藍色的里來恩特知更鳥三輪車（車牌：GRA 26K），包括將它撞離泊車位、在車前切線（有時更導致其翻側）等。
愛瑪（Irma Gobb）
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Matilda Ziegler（英语：Matilda Ziegler）饰演。豆豆先生的女朋友，亦是他的青梅竹馬，是個漂亮金髮眼鏡女郎，然而她時常被憨豆不公平對待，憨豆僅僅對她像普通朋友般對待，因此兩人之間的約會通常不歡而散。她和豆豆先生一樣，也有一隻泰迪熊娃娃綠蒂（Lottie），有時候也會帶牠出去玩，有時候也會和豆豆一樣為泰迪舉辦生日派對，綠蒂只在卡通出場。正職為圖書館員。
其他人物
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海邊盲人、隔壁座考生、飯店房客、禮品店經理、男禮生
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Robin Driscoll（英语：Robin Driscoll）飾演一位金髮男士，在各個不同單元串場